두타연은 민통선 지역으로 양구군청 홈페이지에서 사전 출입 신청이 필요하며, 방문 당일 두타연갤러리(방산면 고방산리)에서 출입신고서 작성 후 문화관광 해설사와 함께 출입하여야 한다.(방문고객 개인차량 이용) 두타연은 수입천의 지류인 사태천이 산간지방을 굽이쳐 흐르는 과정(감입곡류하는 과정)에서 굽어진 물굽이가 절단(곡류절단)되어 형성된 폭포와 폭호(瀑壺, plunge pool)이다. 폭호는 폭포 밑에 깊게 파인 둥글고 움푹한 물웅덩이를 가리키며, 이는 낙하한 물이 자갈 등과 함께 폭포 아래 부분을 갈아내거나(마식작용을 하거나) 수압으로 뜯어내는 작용(굴삭작용)을 함에 따라 형성된다. 한편, 두타연이라는 지명은 부근에 두타사라는 사찰이 있었다는 것에서 유래하였다.  강원 평화누리길 10코스(주요지점 : 두타연갤러리 -> 이목정 -> 두타연 -> 팔랑리)      출처:  한국관광공사   Tour API 

1) 이목정 안내소 -> 두타연 -> 두타교 1. 2 -> 하야교 -> 비아목교 -> 비득안내소 -> 원점회귀(약 12 kms)

2) 이목정 안내소 -> 두타연(편도 3.7kms)  두타연 -> 비득안내소(편도 8.3 kms)